360度深度カメラのPALを使ってROSで自己位置推定してみる
本記事では、360度で深度データが取得可能なPALというカメラとROSを用いて、自己位置推定をやっていきます。自己位置推定とは、ロボットなどの移動物体が、与えられた地図情報の中で、自身がどこにいるか
こんなこともできる!?イベントカメラの活用イメージを解説
近年、イベントカメラと呼ばれる新しいカメラが注目されています。イベントカメラは生物の網膜（バイオ）から着想を得て生み出されたセンサであり、撮影する対象の輝度の変化を検知して時間・輝度変化・場所などの
近接覚センサとは？
これまで工場などで使用されてきたロボットは、事前に設定されたルールに従い動作する「位置制御」が用いられてきました。しかし、位置制御だけでは想定外の状況に陥ってしまうと適切な行動がとれず、あらゆる製品に
流体計測とは何か、原理を交えて解説
私たちが暮らしている世界には空気やガス、水、オイルといった気体や液体が存在しており、これらを上手く利用することで生活を豊かにしてきました。しかし、気体や液体の中には、取り扱いを間違えると危険なものも
低床型AGV とは？注目されている理由や活用事例を解説！
近年、搬送業務を自動化するロボットであるAGV（無人搬送車）が、物流倉庫や工場などで活躍しています。なかでも、低床型AGVと呼ばれるタイプは特に注目を集めており、企業規模を問わず多くの企業が導入を進
【建設業界DX】i-constructionとは？ICT活用による生産性向上の取り組みを解説
近年の建設業界では労働力不足が課題となっており、生産性向上が急務となっています。そこでキーワードになっているのが、国土交通省が推進している「i-construction」です。i-const
スマート農業と生育判断
現在、日本の農業は少子高齢化に伴い、農業従事者の高齢化や労働力不足が深刻な問題となっています。また、日本の農業は依然として手作業な部分も多く、熟練した農家でなければできない作業もあり、手作業の負担や
スマート農業を実現するロボットたち
現在、日本の農業は少子高齢化に伴い、農業従事者の高齢化や労働力不足が深刻な問題となっています。また、日本の農業は依然として手作業な部分も多く、熟練した農家でなければできない作業もあり、その技術の伝承
FPGAを画像処理に使用するメリット
近年ビッグデータやディープラーニングの研究開発が進み、工場での品質管理や自動車の自動運転など、リアルタイムで画像処理を行う場面が増えてきました。その中で注目されているのがFPGAです。FPGAという
AGVのガイド式・非ガイド式の違いとは？選定ポイントも解説！
人手不足への対応や働き方改革が重要視されている今、工場や物流倉庫などでは業務の自動化が積極的に進められています。その中で、搬送業務の自動化に役立つAGV（無人搬送車）が大きく注目されるようになりまし
AGVではどのようなセンサが使われる？主要な方式別にAGV向けセンサを解説！
近年で急速に普及したロボットの一つに、AGV(無人搬送車)があります。製造業や物流業ではAGVが積極的に導入されており、今後はほかの業界にも広まっていくと考えられます。AGVは人が操作せずに自動で走
IIoTとは？産業分野向けIoTの用途や一般的なIoTとの違いを解説
昨今のトレンドワードであるIoTとよく似た言葉に、IIoTがあります。IIoTはIoTの一種ではあるものの、特徴や用途が大きく異なる技術です。IIoTの活用がこれからのビジネスの成否を分けるほど重要
M2Mとは？IoTとの違いやM2Mの用途を解説
機械と機械をネットワークでつなげるM2Mの技術は、IoTによく似ているので混同されがちです。しかし、M2MとIoTは厳密には異なる技術であり、適材適所で使い分けることで大きな効果を発揮します。これら
【今さら聞けない】自動運転レベル0〜5をまとめて解説！自動運転はどこまで進んでいる？
「自動運転レベル3の市販車を販売開始」「自動運転レベル4の実用化に向けて安全基準を強化」といったように、自動運転車に関するニュースなどでは、「自動運転レベル」という言葉がよく使われています。しかし、