RTKベースステーションとDGPS（ディファレンシャルGPS)の違いは何でしょうか？正確な情報とデータを提供するために、2つがどのように一緒に動作するかについて以下のビデオで詳しく説明していますのでご覧ください。
RTK GPSの仕組みとしては、2つのGPSシステムであるローバーとベース局によって構成され、そのうちのベース局は既に測量された場所に設置されます。ローバーは自分の位置を正確に把握し、これら2つのGPSシステムの間で、どちらか一方が自分で観測した誤差を修正したり取り除いたりすることができるようになっています。
ローバーは、ベース局が読み取った補正情報と測量された位置を受信し、それをもとにローバー自身が測定した値との差分を算出し、大気やその他の誤差の原因となる要素を基本的に取り除くことができるようになっています。これによってソリューションの精度がメートルレベルからセンチメートルレベルに高められるのです。
RTKシステムは、ローバーとベース局によって成り立っていますが、イナーシャルセンスのものは、テストに使用するベースシステムとしてペリカンボックスと三脚によって構成されており、基本的にはベース部とローバーのGPSレシーバーの双方に同じシステムが搭載されています。
ベース部は既知の位置を測量し、その情報をローバーに送信し、一方のローバーはその情報を受け取り、自らが受信した生のGPS情報に加えて大気の歪みやGPS信号自体の誤差に起因する誤差を取り除くことが可能となりました。
つまり、RTKとDGPSの違いとしては、DGPSが従来の差分GPSであるのに対し、RTKもDGPSの一種ではあるものの、それには従来からのDGPSよりも新しい技術が使われているということになります。
RTKはリアルタイムキネマティックの略語で、一般的にはRTCMプロトコルを使用しています。従来のDGPSでは古いプロトコルを使用していますが、RTKは新しいアルゴリズムを使用し、プロトコルはRTCM3に基づいているという違いがあるのです。
ビデオテキスト：
RTK GPSとはどんなもので、どのように使われるのでしょうか？
RTK GPSと呼ばれる中で、RTKはリアルタイムキネマティックの略称になります。ローバーとベース部からなる2つのGPSシステムがあり、ベース部は既に測量された場所に置かれます。そしてこの2つのGPSシステムの間で、どちらか一方が自分で観測した誤差を補正したり、取り除いたりすることができるようになっているのです。
ローバーは補正情報を受信し、ベース部が読み取ったすべての情報に加えて、その測量された位置を受信します。そして、ローバー自身が測定した位置との差を考慮して大気やその他の誤差の原因を本質的に取り除くことができます。その結果、ソリューションの精度がメートルレベルからセンチメートルレベルにまで高まるようになりました。
RTKシステムは、ローバーとベース部からなっていますが、我々がテストに使用しているベースシステムは、ペリカンボックスと三脚で構成されています。要するに、我々は双方に同じシステムを持っており、ベース部にもローバーにも同じGPSレシーバーが搭載されているのです。ベース部は既知の位置を測量してその情報をローバーに送信し、ローバーはその情報を受け取り、自らが受信した生のGPS情報に加えることによって、大気の歪みやGPS信号自体の誤差によって生じる誤差を取り除くことができるようになります。
では、RTKとDGPSの違いは何でしょうか？DGPSとは、従来からの差分GPSのことを意味していますが、RTKもDGPSの一種ではあるものの、それには従来からのDGPSよりも新しい技術が使われています。 RTKとはリアルタイムキネマティックの略語であり、一般的にRTCMプロトコルが使われています。従来のDGPSは古い時代遅れのプロトコルを使用しているのに対して、RTKでは新しいアルゴリズムが使われ、またプロトコルはRTCM3に基づいたものとなっているのです。
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