360度深度カメラのPALを使ってROSで自己位置推定してみる
本記事では、360度で深度データが取得可能なPALというカメラとROSを用いて、自己位置推定をやっていきます。自己位置推定とは、ロボットなどの移動物体が、与えられた地図情報の中で、自身がどこにいるか
ROSとは？ロボット開発のためのオープンソースフレームワーク 動かして学ぶ簡単ROS入門①
近年、ロボティクスの世界では多くの進化が見られますが、その背景にはロボットのソフトウェア開発を助けるツールやフレームワークの存在が大きく関わっています。その中でも注目されているのが「ROS(Robo
ROSの基本的な概念: ノード、トピック、サービス 動かして学ぶ簡単ROS入門②
前回はROSの基本的な概要と特徴について触れました。今回は、ROSの基本的な概念である「ノード」、「トピック」、「サービス」について概念だけでなく、実際にサンプルコードを動かしながら詳しく見ていきま
ROSとWebカメラの接続と活用法：動かして学ぶ簡単ROS入門③
2回目に続いて、3回目でも実際にROSを触りながら理解を深めていきたいと思います。今回はPCの内蔵カメラもしくはWebカメラの画像をROSを使って表示させることを行っていきます。Webカメラの画像を
ROSとRealsense/画像処理と3次元データ処理：動かして学ぶ簡単ROS入門④
これまでROSのノードやトピックといったものの基本的な扱い、Webカメラを使って、ROSでセンサを扱う方法を見てきました。シリーズの4回目となる本記事ではIntel Realsenseという深度を計
動かして学ぶ簡単ROS入門⑤ ROSを使用した走行ロボットの操作
これまではROSの基本的な概念理解やWebカメラ、深度カメラからのセンサデータをROS経由で取得するということを行ってきました。5回目となる本記事では「Plus」という移動走行ロボットをROSによっ
こんなこともできる!?イベントカメラの活用イメージを解説
近年、イベントカメラと呼ばれる新しいカメラが注目されています。イベントカメラは生物の網膜（バイオ）から着想を得て生み出されたセンサであり、撮影する対象の輝度の変化を検知して時間・輝度変化・場所などの
近接覚センサとは？
これまで工場などで使用されてきたロボットは、事前に設定されたルールに従い動作する「位置制御」が用いられてきました。しかし、位置制御だけでは想定外の状況に陥ってしまうと適切な行動がとれず、あらゆる製品に
ビジュアルSLAM とビジュアルオドメトリー
ビジュアルオドメトリーとはどのようなもので、どのように機能するのでしょうか？ 面白いことに、それには視覚以上のものが使われているのです！ビジュアルオドメトリーでは、自律走行車やデバイスが空間をどのよ
RTKとはどのようなもので、それが必要な理由とは？
この日進月歩のテクノロジーの世界では、「究極の精度」というコンセプトを高め、向上させることが、世界中の多くのイノベーターにとって、最優先事項となっています。数年前でさえ、全地球航法衛星システムは2～
RTKがセンチメートルレベルの精度でGPSを提供できる理由
誰もが、データや位置の特定に関して、できるだけ正確な情報を求めていますが、それは今や実現可能となっています。RTKとはリアルタイム・キネマティックの略称で、これは、すでに測量されたGPSベース局から
RTK ローバーとベース – RTKとDGPSの違いとは？
RTKベースステーションとDGPS（ディファレンシャルGPS)の違いは何でしょうか？正確な情報とデータを提供するために、2つがどのように一緒に動作するかについて以下のビデオで詳しく説明していますので
SLAMの特徴：vSLAMとLidarの比較
SLAMにはさまざまな特徴があり、どれが自分に合っているかを知ることが重要です。LIDARは光センサーであり、様々な方向にレーザーを照射して周囲の物体に関する情報を収集するもので、今日ではこの技術が
GPSとGNSSの違いとは？
GPSとGNSSの違いとは何でしょうか？今日に至るまで、この疑問はいまだに根強く残っています。GPSを使うと、住所、レストラン、あらゆる場所を検索できるだけでなく自分がいる位置を他の人と共有できるこ
AHRS（姿勢方位基準装置）について知っておくべきことの全て
噂に聞くアマゾンのドローンのように、自動化されたドローンが、どのように飛行場所や速度、あるいは合法的な空域内の物理的な位置を決定しているのだろうかと疑問に思ったことはありませんか？もしあなたの答えが